Блог космонавтов МКС (архив)

Воскресный репортаж Дмитрия Кондратьева: «Робототехника на МКС»
14.03.2011 09:43

Сегодня развитие робототехнических систем для использования в космосе считается перспективным.

Действительно, человеческий организм имеет очень много ограничений, связанных с поддержанием жизнедеятельности. Это требует сложных и дорогостоящих систем, поэтому применение роботов может значительно расширить возможность исследования космического пространства.

На МКС используются несколько моделей роботов, которые отрабатывают технологии и методики их использования. Одним из самых интересных из них является канадский SPDM – Special Purpose Dexterous Manipulator (Ловкий Манипулятор Специального Назначения). Он предназначен для проведения операций в открытом космосе, которые обычно выполняются космонавтами, например, замены или ремонта оборудования, размещенного снаружи станции. Он может закручивать и откручивать болты, закрывать и открывать панели, устанавливать и снимать отдельные узлы и детали. Для этих целей манипулятор имеет две так называемые "руки", каждая из которых, фактически, является отдельным манипулятором. На конце каждой "руки" размещен специальный захват для работы с различными инструментами.

«Тело» SPDM состоит из двух частей, которые могут вращаться друг относительно друга. На обоих концах "тела" есть стандартные захваты: с одной стороны – LEE (Latching End Effector – активное захватное устройство), с другой – PDGF (Power Data Grapple Fixture) – пассивное захватное устройство с возможностью передачи электроэнергии и данных. С помощью них SPDM может располагаться на SSRMS для перемещения в зону работ или временно находиться на стандартном узле, который расположен на поверхности МКС. На теле SPDM также имеются крепления для специального инструмента и платформа для размещения грузов. Управление SPDM осуществляется операторами изнутри МКС или с Земли. На МКС для этого используются робототехнические рабочие станции – Robotic Working Station.

Этот манипулятор создан тем же канадским предприятием, которое разработало большие манипуляторы для шаттла и МКС. На фотографиях видно, что вся поверхность SPDM покрыта специальным теплоизоляционным материалом, который имеет светлую окраску. На российском сегменте скоро будет установлен европейский манипулятор – ERA. Его доставка на МКС планируется вместе с новым лабораторным модулем - МЛМ, снаружи которого он будет находиться.

 

 

 

 

 

 

 

Дмитрий Кондратьев

14 марта 2011 года

МКС